A robótica de embalagens mantém os barris em movimento em Yuengling

A cervejaria mais antiga da América continua uma longa tradição de uso de robótica de embalagem para manuseio de barris, instalando dois novos robôs de 6 eixos que despaletizam/paletizam barris a 400 barris/hora.

Pesando mais de 150 libras, meio barril de cerveja é difícil de manusear. É por isso que, há mais de 20 anos, a cervejaria DG Yuengling and Son, Inc. – conhecida como a mais antiga da América – fez sua primeira incursão na automação quando incorporou robôs industriais em suas linhas de enchimento de barris.

Avançando para o presente, Yuengling substituiu recentemente esses robôs originais por novos modelos de última geração. Os substitutos, instalados em abril de 2023, são mais rápidos e ainda mais robustos, economizam tempo, consomem menos energia, facilitam a manutenção e, assim como seus antecessores, são extremamente confiáveis, além de reduzirem o risco de lesões ao operador.

“Basicamente desgastamos nossos robôs originais. Apenas a idade e o número de horas de uso justificam a necessidade de automação atualizada”, afirma Bill Friedman, gerente de serviços elétricos nas instalações de Yuengling em Tampa, Flórida. “Além disso, as pessoas não querem manusear barris o dia todo e sempre há risco de ferimentos.”

Em 2003, a Yuengling instalou dois robôs industriais da Kuka Robotics na linha de barris de sua instalação em Millcreek, localizada em Pottsville, Pensilvânia, não muito longe da cervejaria original da empresa, fundada em 1829 e ainda em operação. Então, em 2006, a empresa adicionou um robô Kuka à nova linha de barris em sua fábrica em Tampa.

Yuengling atualmente pertence e é operado por Jennifer Yuengling, vice-presidente de operações e tataraneta do fundador da cervejaria DG Yuengling, junto com suas irmãs e seu pai, Richard Yuengling Jr. relacionamento de sucesso com Kuka ao longo dos anos e a qualidade da tecnologia robótica da empresa, quando chegou a hora de atualizar os robôs, Yuengling optou novamente por Kuka.

Cada uma das linhas de barris da Yuengling usa dois robôs de braço articulado Kuka que são idênticos em tamanho, alcance e carga útil. Dentro das linhas realizam despaletização e paletização. Os barris vazios entram na linha empilhados em paletes – quatro meios barris (capacidade de 15,5 galões) e oito quartos de barris (capacidade de 7,25 galões) por palete. O primeiro robô retira os barris vazios dos paletes e os coloca em uma esteira, onde seguem para um processo de limpeza e depois são recarregados. Depois que os barris são removidos, o robô empilha os paletes vazios em uma estação/mesa de armazenamento para uso do segundo robô. Ambos os robôs partilham a estação de paletes.

Um robô de 6 eixos Kuka KR 360 R2830 manuseia barris de 15,5 galões em velocidades de até 400/h. Meios barris cheios pesam 165 libras cada, e um robô manuseia dois de cada vez durante a paletização. Em operação, este robô remove um palete da estação de retenção, coloca-o em uma esteira e carrega-o com barris reabastecidos. A partir daí, os paletes são carregados em caminhões de entrega para envio.

Velocidade e repetibilidade são as chaves para o sucesso desta célula, e todos os seus elementos devem estar localizados precisamente para cada ciclo. “A quantidade de trabalho que os dois robôs Kuka realizam e a velocidade com que operam são fenomenais”, diz Friedman. “Eles podem funcionar 24 horas por dia, 7 dias por semana, 365 dias por ano, lidando com cerca de 400 barris cheios por hora.”

Os robôs atualizados nas instalações de Millcreek e Tampa da Yuengling são robôs pesados ​​de 6 eixos Kuka KR 360 R2830 que fornecem às cervejarias uma repetibilidade de pose de 0,08 mm e uma extensão de braço de até 500 mm. A Kuka também oferece os robôs em uma versão projetada para aplicações que exigem resistência ao calor, poeira e água, e com diversas opções de posições de montagem que permitem maior adaptabilidade.

Embora o critério número um para a linha de barril seja a segurança, o número dois, de acordo com Friedman, é a operação confiável e contínua do robô com o mínimo de manutenção necessária. E se houver necessidade de reparo, a correção é rápida e fácil de fazer.

“Ficamos com Kuka porque sempre tivemos um suporte extremamente bom, tanto técnico quanto de treinamento”, diz Friedman. “A outra razão principal pela qual escolhemos os robôs Kuka é que eles são muito confiáveis, com um design simples e praticamente livre de manutenção. Além disso, melhoramos nossos tempos de ciclo de cerca de 250 barris por hora para cerca de 430.”